A teknős robot egy hibrid távirányítású pet ( ROP ), amely képes működő mind a szárazföldi és a vízi környezetben . Ellátva mind a manipulátor és egy feltöltött (CCD ), a színlátás , a kezelő “látni “, és manipulálni tárgyakat az utat a ROP . A vízi üzemmódban a ROP van felszerelve három elektromos hajtóművet , amely vízszintes és függőleges mozgás, USBL helyét és szonár . Földi művelet kerekeken hajtott a meghajtó motor versenyez a lassú, biztos mozgását egy teknős egy szárazföldi környezetben . Ez az, amire szüksége van
Seabotix LBV150SE -5 ( 2)
Seabotix lánctalpas Skid
LBV150SE -5 konzolt
párhuzamos két pofás manipulátor
Tritech International “Gemini” szonár
Marine epoxigyanta és vékonyabb
Ipari formaleválasztó spray
olló
üvegszálas szövet
Paper mache
ecset
festék
Wrench
csavarok , 1/2 hüvelyk átmérőjű , és diófélék
MIG hegesztő
Fémlemez
fúró és bitek
Show More utasítások
1
legyártja a teknős páncélja és a fej azáltal, hogy egy csontot a shell papír mache . Ha a papír mache armatúra állított , spray a forgórész kereskedelmi formaleválasztó spray, majd lefedve a forgórész egy réteg üvegszálas szövet, szalagra a ruhát a helyére. Vágja le a felesleges ruhát . Alkalmazza az epoxi az első réteg üvegszálas szövet az ecset , majd nyomja meg az üvegszálas szövet a gyanta . Lay 10 réteg üvegszál, szóló, egy réteg hosszában , majd egy réteg között , váltakozó irányba minden réteg . Hagyja száradni 72 órán át .
2
Csatlakoztassa a manipulátor , hogy az első a LBV150SE -5 ( 2) keret és csatlakoztassa a manipulátor ( REF 4) A LBV150SE -5 (2 ) elektronikus hub a sajtó és csavarja koaxiális kábel segítségével . Csatlakoztassa a Tritech szonár egység Az egység keretén a rögzítési pontok biztosított, és csatlakoztassa a szonár köldök az elektronikus hub a sajtó és a csavaros csatlakozó . Vágjuk a fémlemez a fülek , 2 hüvelyk 2 hüvelyk, és a fúró 1/2 inch lyuk közepén minden fülön. Weld a lapok , hogy a tetején a keret a LBV150SE -5 ( 2) a MIG hegesztő .
3
Csatlakoztassa a robot csúszás ( REF 3) A LBV150SE -5 (2 ) keret alsó . Kösse össze a csúszás és LBV150SE -5 (2 ), a koaxiális kábelt a csúszás a sajtó és csavarja csatlakozók a kábel . Csatlakoztassa a vezérlő köldökzsinór a konzolt a sajtó és csavarja csatlakozó a LBV150SE -5 ( 2).
4
vágja el a szalagot az ollóval és távolítsa el az üvegszálas teknős shell a papír mache armatúra . Csatlakoztassa az üvegszálas teknős shell , és irány a fülek tetején a keret a LBV150SE -5 (2 ) a csavarkulcs , csavarok és anyák . Ügyeljen arra, hogy a teknős shell nem húzza a föld bármely pontján .
5
csatlakoztassa a konzolt , hogy az áramforrást. Kapcsolja be a konzolt . Próbálja ki a ROP műveletek előre és hátra , test víz tolóerő , tesztelje a manipulátor . Ha a víz működés szükséges , közvetlenül a teknős a vízbe .